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安全、智能、高效！湖南創(chuàng)遠成功中標安開礦業(yè)電動鏟運機自動化改造項目

2024-08-08

近日，湖南創(chuàng)遠高新機械有限責任公司（簡稱“湖南創(chuàng)遠”）憑借其卓越的技術(shù)實力和豐富的實操經(jīng)驗，成功脫穎而出，中標安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司（簡稱“安開礦業(yè)”）電動鏟運機自動化改造項目。

項目背景：

鏟運機是中小型礦山運輸裝備的主體設(shè)備。但普通電動鏟運機需要駕駛?cè)藛T在惡劣的井下環(huán)境中，面對片幫、冒頂、采空區(qū)垮塌等高風險事故，進行連續(xù)工作。遙控電動鏟運機在一定程度上提高了安全性，但因為缺乏現(xiàn)場直觀感受，工作效率偏低，且易因疲勞誤操作造成事故。

（鏟運機）

項目概況：

本次電動鏟運機改造項目是安開礦業(yè)在《中共中央辦公廳 國務(wù)院辦公廳關(guān)于進一步加強礦山安全生產(chǎn)工作的意見》指導(dǎo)下，深入推進礦山智能化建設(shè)，促進礦山安全發(fā)展的重要舉措。該項目旨在通過地下鏟運機的無人駕駛系統(tǒng)升級改造，實現(xiàn)鏟運機遠程遙控和自動駕駛功能；通過遠程操控實現(xiàn)人機分離，將人員從高危惡劣的井下環(huán)境轉(zhuǎn)移到安全舒適的遠程操控中心；通過自動駕駛技術(shù)的開發(fā)，實現(xiàn)鏟、運、卸全流程的遠程無人作業(yè)，解放操作人員的雙手，擺脫對于操作經(jīng)驗的依賴，提高礦山的智能化水平。

（現(xiàn)場巷道環(huán)境）

（程集控中心）

技術(shù)優(yōu)勢：

湖南創(chuàng)遠是一家集采礦工藝、智能裝備、集控平臺于一體，實現(xiàn)智能裝備自主作業(yè)的礦山整體解決方案供應(yīng)商，科研實力雄厚。公司旗下子公司創(chuàng)遠智能專注研發(fā)適應(yīng)國內(nèi)無人礦山成套智能系統(tǒng)及成套智能裝備建設(shè)所需要的技術(shù)產(chǎn)品，擁有視距遠程無線遙控系統(tǒng)、鉆機自主作業(yè)系統(tǒng)、礦山車輛自動駕駛系統(tǒng)、電機車自動駕駛系統(tǒng)等智慧化礦山系列系統(tǒng)，已完成金石資源、山西紫金、阿舍勒銅礦、西溝礦等多個成功案例。

（山西紫金遠程遙控座艙）

（攀鋼項目遠控中心）

湖南創(chuàng)遠自主研發(fā)的地下鏟運機智能駕駛系統(tǒng)（MIDS），創(chuàng)新突破和開發(fā)了3D激光雷達的高精地圖導(dǎo)航技術(shù)、鉸接底盤精準魯棒跟蹤控制技術(shù)、環(huán)境感知和檢測技術(shù)、地下巷道路徑規(guī)劃和學(xué)習(xí)技術(shù)，突破地下自動駕駛技術(shù)瓶頸，具有導(dǎo)航精準、控制流暢、魯棒性高、場地適應(yīng)性強、快速部署、高可靠性等優(yōu)勢。目前在山西紫金已實現(xiàn)鏟運機智能駕駛常態(tài)化穩(wěn)定作業(yè)運行，完成了自主定位導(dǎo)航、自主行走、自主卸料、自主作業(yè)統(tǒng)計、遠程遙控鏟裝等工作，實現(xiàn)裸眼3D及動感座艙功能，帶給遠程駕駛員身臨其境的駕駛體驗，提高遠程遙控鏟裝效率及規(guī)避運行風險，無人駕駛模式最高行駛速度達12km/h。

（IMAP快速建圖技術(shù)）

（鏟運機遠程智能遙控系統(tǒng)）

此次成功中標充分體現(xiàn)了安開礦業(yè)對湖南創(chuàng)遠專業(yè)能力的高度認可。湖南創(chuàng)遠必將全力以赴，秉承“將礦山人從惡劣高危的環(huán)境中解放出來”的企業(yè)使命，根據(jù)項目的實際需求，以專業(yè)的態(tài)度、熱情的服務(wù)，為安開礦業(yè)提供高起點、高技術(shù)、高質(zhì)量、高效率、高效益的智能化方案，助力安開礦業(yè)實現(xiàn)安全、智能、高效生產(chǎn)。

 

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